Améliorer la motricité: aide l'enfant à maitriser pleinement son corps, identifier ses sensations et développer son adresse.
Lutter contre la surexcitation: permettre à l'enfant de savoir revenir au calme, s'apaiser et maintenir un état de tranquillité.
Lutter contre les caprices: permettre à l'enfant de retrouver un comportement adapté, l'amener à gérer sereinement ses frustrations, apprendre à gérer sa colère, ses caprices et s'exprimer calmement.
Améliorer l'autonomie: apprendre à l'enfant à vivre sereinement la séparation, à se rassurer et développer ses capacités.
Lutter contre les troubles du sommeil: aider l'enfant à s'endormir paisiblement, s'apaiser et se sentir en sécurité.